Хармонично задвижване

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Доверен доставчик на хармонични задвижвания

За иноваторите в роботиката, изискващи несравнима прецизност в медицински, индустриални или съвместни приложения, Qingdao Difon Machinery е доверен доставчик на високопроизводителни хармонични задвижвания. Нашата услуга интегрира специфичен за сценария избор на материал, гъвкава обработка и цялостна техническа поддръжка. Ето защо производителите на роботи ни се доверяват, за да направим техните роботи по-точни, издръжливи и безопасни.

Като доставчик на хармонични задвижвания с дългогодишен опит, ние знаем, че хармоничните задвижвания служат като „прецизния гръбнак“ на съвременната роботика, но техните изисквания за производителност варират драстично в различните приложения. За медицинските роботи те трябва да бъдат супер точни, за да боравят внимателно с тъканите. Те също трябва да са безопасни за контакт с хора и да издържат на стерилизация. За тежките индустриални роботи те трябва да издържат на натоварване с висок въртящ момент и да осигуряват над 15 000 часа непрекъсната работа. Повечето доставчици продават универсални дискове, но ние настройваме всичко – от материали до обработка на повърхността – за да отговаря точно на вашите нужди. По този начин нашите дискове не просто отговарят на основните правила за размер – те пасват точно във вашия робот, намаляват времето за престой и правят робота по-добър. Този специфичен за приложението подход осигурява надеждността, изисквана от водещи производители на медицински изделия, фирми за индустриална автоматизация и разработчици на роботи за сътрудничество.

Нашата прецизна обработка за хармонични задвижвания започва с интелигентни избори на материали, които решават уникалните проблеми на различни среди на роботи. За медицинските роботи ние използваме титаниева сплав за ключови части като flexspline. Материалът е безопасен за контакт с човешка тъкан или течности и няма да се счупи по време на дълги операции. За да му помогнем да издържи на стерилизация, ние добавяме пасивираща обработка от медицински клас към титановата повърхност. През последното тримесечие тествахме това на партида – всички устройства все още работеха перфектно след циклите.

За тежки промишлени роботи използваме конструкция от две части: flexspline е високоякостна 30CrNiMo8 легирана стомана и добавяме 0,1 mm композитно покритие от въглеродни влакна с електрофоретично отлагане. Това намалява теглото на компонента с 18%, като същевременно увеличава устойчивостта на усукване с 25% - чудесно за роботи, повдигащи 50 kg+ без загуба на скорост. За колаборативните роботи ние използваме сплав Mg-Al-Zn-Ca за кръгъл шлиц. Той е лек и предлага отлично гасене на вибрациите, което минимизира тремора на ръцете. Прецизността се постига чрез процес на обработка, съобразен както с материала, така и с приложението на задвижването, осигурявайки производителността, която вашият роботизиран дизайн изисква. За медицински хармонични задвижвания ние използваме ултра прецизни шлифовъчни машини за завършване на зъбите на flexspline. Грешката на стъпката на зъбите е ≤0,0015 mm, а повърхността е гладка. Това е критично – ако зъбите са изместени с 0,002 мм, крайният инструмент на робота може да е изместен с 0,1 мм, което може да обърка операцията. Поддържаме работилницата при 22±0,5 ℃ и 45±5% влажност и използваме шпиндел с магнитна левитация, за да избегнем вибрации – вибрациите съсипват прецизността.

За промишлени задвижвания, след механична обработка на стоманената сърцевина на вълновия генератор, ние извършваме обработка при нискотемпературно стареене. Това намалява остатъчното напрежение с 60%, така че устройството не променя размера си с течение на времето – важно за роботи на места с температурни колебания. Ние също така използваме лазерен ултразвуков тестер Olympus NDT 5800, за да проверим всеки гъвкав шлиц за малки пукнатини – пукнатините могат да причинят внезапна повреда при голям въртящ момент.

За съвместни роботи, ние оптимизираме фрезоването на кръговия шлиц с CNC фреза, която регулира скоростта на подаване в реално време. Той проверява твърдостта на материала, докато реже и променя скоростта, за да поддържа зъбите постоянни. Това прави устройството по-тихо, когато работи - добре за работа отблизо с хора.

Ние не спираме да произвеждаме дисковете – ние ги тестваме щателно, за да отговарят на вашия случай на употреба. За медицински задвижвания ги поставихме в роботизиран лапароскоп и направихме 5000 малки завъртания. Проверихме точността с лазерен интерферометър Renishaw XL-80 и те останаха под 0,05 mm грешка – значително надхвърляйки границата от 0,1 mm за хирургия. Проведохме и цикли на стерилизация с етиленов оксид и проверихме за вредни вещества – не бяха открити такива.

За промишлени задвижвания ние симулирахме 20 000 часа употреба в климатична камера, която имитира фабрики. След тестване нашите дискове имаха само 0,1 arcmin повече луфт и никакво износване на зъбите. Повечето други дискове имат 0,5 arcmin повече луфт и видимо износване.

За колаборативните роботи тествахме какво се случва, ако тежест от 5 kg удари устройството със скорост 0,5 m/s. Задвижванията запазиха 98% от капацитета си на въртящ момент и не се деформираха - отговарят на правилата за безопасност ISO/TS 15066.

Нашето партньорство се простира отвъд производството, за да включва проектиране и инженерна поддръжка, започвайки със съвместен преглед на изискванията на вашия робот. Нашите инженери работят с вас, за да прегледат нуждите на вашия робот и да предложат настройки. Например, клиент, който изработва хирургически робот от 5 kg, имаше дизайн на flexspline с дебелина 1,0 mm. Казахме им, че ще се деформира твърде много при натоварване, затова предложихме дебелина 1,2 mm и титанова сплав. Това увеличи въртящия момент с 30% и запази необходимата прецизност.

В Difon нашата цел е да предоставим основните компоненти, които ви позволяват да създавате превъзходни роботи. Всяко хармонично задвижване е стъпка към тази цел. Ние разбираме от какво се нуждае индустрията на роботиката: прецизност за медицинска работа, издръжливост за индустрията и безопасност за сътрудничество. Доверяват ни се създателите на роботи в над 25 държави и ние продължаваме да инвестираме в нови технологии като AI за прогнозиране на поддръжката на задвижване и 3D печат за сложни flexsplines. Независимо дали правите нов хирургически робот, промишлен или колаборативен робот, ние имаме уменията да направим хармонични задвижвания, които отговарят на вашите нужди и ви помагат да постигнете целите си.